此后，明朝也曾多次出兵北擊蒙古，并取得了不錯的戰績，但卻始終無法將對手徹底消滅，北部邊患問題成了大明王朝一塊無法解決的心病。

為加強北部的防務，明朝在東起鴨綠江，西抵嘉峪關，綿亙萬里的北部邊防線上設立了九大軍事重鎮，也就是赫赫有名的明朝九邊，由東往西依次為遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、山西鎮(太原鎮)、延綏鎮(榆林鎮)、固原鎮(陜西鎮)，寧夏鎮，甘肅鎮。九邊重鎮的總兵力在明朝各時期變化較大，其中永樂年間約為68萬人，后來兵力人數一直在40萬到90萬之間，其中萬歷四十八年的時候兵力人數最多，達到了88.5萬人。明末崇禎皇帝時期，兵力為59萬人。

遼東鎮東起鳳凰城(今鳳城市)，西至山海關，全長970余公里。遼東鎮的城防體系分為鎮城、路城、衛城、所城和堡城五級。鎮城有兩座，分別是遼陽城和廣寧城。鎮城下設東、南、西、北、中五路屯兵城，就是路城。各路城分管二十五衛，每衛滿額編制是5600人，有些衛單獨建立了防御性的衛城，如著名的寧遠衛城。衛下計有127所，所依托的城為所城，其規模較小。最低一級的是堡城，也稱臺堡，有107座。

九邊重鎮的城防體系大體類似，所以其他軍鎮的城防情況參照遼東鎮即可，下文中不再重復介紹。

在明朝永樂時期，遼東鎮駐軍兵力為23萬人。明朝中期的時候駐軍兵力在7萬至9萬之間。到了萬歷四十八年，遼東鎮兵力達到了歷史最高的26萬，不過人數雖多，但戰斗力很差，而且很多士兵都是吃空餉，真正遇上戰事的時候卻經常遇到無兵可用的尷尬境地。到了明末崇禎時期，兵力裁減至8萬余人。

薊州鎮是九邊中最大的軍鎮，東起山海關，西至慕田峪，全長880余公里。永樂時期駐軍兵力定為8.5萬人，到了崇禎時期駐軍兵力近13萬人。

宣府鎮東起慕田峪，西至西陽河(今河北懷安縣境)，全長510多公里。永樂時期駐軍兵力約12.6萬人，崇禎時期駐軍兵力8萬余人。

大同鎮東起鎮口臺(今山西天鎮縣東北)，西至鴉角山(今清水河縣東部，山西和內蒙古的省界)，全長330多公里。永樂時期駐軍兵力13.5萬人，崇禎時期駐軍兵力7.6萬余人。

山西鎮(太原鎮)東起真保鎮長城，西至黃河邊的偏頭關。山西鎮位于大同、宣府兩鎮長城的內側(南邊)，故又稱為內長城。主要作用是防止外長城防線被突破后，敵軍長驅直入。作為第二道防線，山西鎮的兵力相對較少，崇禎時期駐軍兵力5.3萬人。

延綏鎮(榆林鎮)東起黃甫川堡(今陜西府谷縣黃甫鄉)，西至花馬池(今寧夏鹽池縣)，全長880多公里。永樂時期駐軍兵力2.5萬人，崇禎時期駐軍約4.5萬人。

固原鎮(陜西鎮)東起延綏鎮饒陽水堡西界，西達蘭州、臨洮，全長約500公里。明朝初期，西北地區只設了延綏、寧夏、甘肅三鎮，但由于戰線太長，距離較遠。一旦遭遇戰事，三鎮之間無法做到遙相呼應，因此在明朝弘治年間又新增了固原鎮。崇禎時期固原鎮駐軍兵力近6萬人。

寧夏鎮東起花馬池，西至寧夏中衛喜鵲溝黃河北岸(今寧夏中衛市西南)，全長約1000公里。永樂時期駐軍兵力約7萬人，崇禎時期駐軍兵力約2.5萬人。

甘肅鎮東南起自今蘭州黃河北岸，西北至嘉峪關討賴河一帶，全長約800公里。永樂時期駐軍兵力約9.6萬人，崇禎時期駐軍兵力約4萬人。

明朝的九邊重鎮對于防御北部敵人的襲擾起到過非常重要的作用，此外它還有一個隱藏屬性，那就是以關隘的形勢控制住了中原和草原兩邊的貿易。中原地區地大物博，物產豐富。可是草原地區物產匱乏，對中原的依賴度非常高。明朝中后期正是通過控制貿易的方式，讓北方許多蒙古部落向明朝俯首稱臣，達到了不戰而屈人之兵的目的。朝夕網 m.awtjwob.cn原創不易，請大佬高抬貴手！